Forschung

Im Rahmen meiner Foschung beschäftige ich mich mit der Frage, wie verteilte Kontrollsysteme resilient gegenüber Kommunikationsausfällen gemacht werden können. Hierbei liegt der Fokus auf Decentralized Partially Observable Markov Decision Processes (Dec-POMDPs) und Reinforcement-Learning-Algorithmen.

Keywords:

• Reinforcement Learning
• Multi-agent systems
• Decentralized Control Systems
• Dec-POMDPs

Themen für Abschlussarbeiten

Kontaktieren Sie mich gerne bezüglich einer Abschlussarbeit zu einem der oben genannten Themen meiner Forschung. Darüber hinaus biete ich in folgenden Themengebieten Abschlussarbeiten an:

• Internet of Things
• 802.15.4-basierte Protokolle
• Grafikprogrammierung

---

Projekte

• BMWK Projekt: RIWWER

---

Publikationen (1)

2023 (1)

• Kummerow, Arne and Weis, Torben
  Towards Distributed Control under Deficient Communication with Multi-agent Reinforcement Learning
  In: AUTOQUITOUS 2023: FIRST WORKSHOP ON AUTONOMOUS UBIQUITOUS SYSTEMS